入驻京东自营的公司需要满足一些基本条件。公司的注册资金必须达到50万元以上。公司的注册时间必须满足2年以上。

　　除了资金和时间要求，入驻京东自营的公司还必须是一般纳税人。这意味着公司可以开具13%的增值税发票。

　　入驻京东自营的公司的商标必须满足R标的要求。这意味着公司必须拥有商标注册证或商标授权书。

　　除了上述硬性条件，还有一些软性条件需要考虑。例如，公司是否拥有线下门店或自有工厂，以及线上是否已经建立了店铺。同时，公司是否具备入驻京东八大仓的能力也是需要考虑的因素。公司是否有一个经验丰富的运营团队也是重要的软性条件之一。

　　关于入驻京东自营的费用，由于没有提供信息集中提及，无法给出具体数字。具体费用可能需要根据公司的具体情况和业务需求来确定。

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